Les 10 meilleurs projets de drones Arduino
Les drones sont des machines aéroportées qui vont des mini drones aux quadricoptères multi-rotors. Parfois, un drone est même équipé d’une caméra vidéo, permettant au client de voir et également de filmer la vue à vol d’oiseau. Il y a beaucoup d’éléments qui composent un drone ; l’un des plus essentiels est le contrôleur de voyage, qui tient l’esprit du drone.
La carte de croissance Arduino est optimale pour cette fonction, d’autant plus qu’il existe une grande variété de modèles, du minuscule Arduino Nano au plus costaud Arduino Mega, tous portables adaptés à la conception d’un drone. Dans cet article, nous allons découvrir quelques-uns des meilleurs drones produits avec un Arduino.
1. Le Drone Pi
Le Drone Pi est un drone fabriqué avec une carte MultiWii basée sur Arduino. MultiWii est une application logicielle open source utilisée pour gérer les drones multi-rotors.
Il utilise également un Raspberry Pi 2B et est gérable par deux outils différents : un smartphone et une commande à bouton-poussoir. Alors que le MultiWii s’occupe des 4 moteurs du drone et leur distribue de l’énergie, le Raspberry Pi est utilisé à des fins d’information événementielle. Ces données peuvent être envoyées à la carte MultiWii.
Il existe aujourd’hui de nombreuses structures publiées en 3D. Cependant, dans ce développement, le cadre a été utilisé avec des produits recyclés.
2. Drone Arduino 101
Il existe de nombreux quadricoptères préfabriqués sur le marché, mais fabriquer votre propre drone vous apprendra certainement des capacités qui vous permettront certainement de mieux le personnaliser.
Le fabricant a créé une série de tutoriels. La première explique comment créer votre propre contrôleur de vol avec un Arduino Nano. Ensuite, vous apprendrez exactement comment calibrer et vérifier le contrôleur avec l’application logicielle MultiWii conçue pour gérer les RC multirotors.
Après avoir terminé le tout premier travail, vous pouvez passer aux deuxième et troisième tâches du fabricant qui améliorent quelques étapes. Ce dernier tutoriel Arduino 101 Drone explique comment assembler le cadre d’un drone et également assembler toutes les pièces, comprenant le contrôleur de voyage basé sur Arduino.
Assurez-vous de jeter un œil à la 2ème partie, qui entre dans la fabrication d’une télécommande basée sur Arduino pour coupler le drone. Le fabricant détaille en outre les actions nécessaires au réglage des variateurs de vitesse numériques (ESC).
3. DIY Smart Follow Me Drone avec caméra
Construisez votre propre drone autonome qui peut vous suivre partout ! Plus précisément, le drone est conforme à un client qui apporte un téléphone Android. Il fonctionne en comparant les données de localisation GPS du téléphone avec son propre signal GPS.
Ce drone est basé sur un contrôleur MultiWii qui utilise la même puce découverte sur l’Arduino Uno, l’ATmega328p. Il est donc possible d’utiliser un Arduino Uno à la place. Un capteur de portée à ultrasons peut également être localisé, ce qui lui permet de rester à l’écart de nombreuses barrières telles que les arbres.
4. Drone de test Covid
Il s’agit d’un drone qui peut fournir des tests COVID (ainsi que potentiellement divers autres ensembles d’examens cliniques) à une personne, sans l’obliger à être en contact physique avec qui que ce soit. C’est pratique car certaines personnes peuvent vivre dans des zones rurales où un centre de dépistage est difficile à atteindre.
Le fabricant utilise un kit de drone NXP Hovergames dans son développement, qui dispose également d’une unité de surveillance de vol. Étant donné qu’il utilise un microcontrôleur Arduino MKR GSM1400, un composant GSM externe ne sera pas nécessaire.
5. Arduino Nano Quadcopter
Ce quadcopter avait un cadre publié en 3D et a été créé avec un doublon Arduino Nano avec un module Bluetooth HC-06. Le fabricant a indiqué diverses autres alternatives telles que le RF-Nano, le Nano 33 BLE, le Bluno Nano, en plus du Nano 33 BLE Sense. Les hélices de 55 mm sont également recommandées.
6. Robot drone entièrement automatique
Ce quadricoptère devait suivre un rond rouge avec des visages. Il a été construit avec un contrôleur MultiWii, un Raspberry Pi Zero W, ainsi qu’un module de caméra Pi. Le fabricant révèle que le MultiWii peut être configuré avec l’IDE Arduino et est identifié comme un Arduino Pro Mini. Il découvre des rencontres avec l’utilisation d’OpenCV et de Python, donc un Raspberry Pi est nécessaire dans ce développement.
sept. Drone Arduino à commande vocale
Comme son nom l’indique, ce drone peut être dirigé avec la voix d’un individu. Avec un contrôleur de déclenchement basé sur l’Arduino Pro Mini, les moteurs électriques sont régulés au moyen d’une modulation de largeur d’impulsion (PWM) et également liés à un téléphone mobile Android avec un composant Bluetooth.
Le fabricant garde à l’esprit que le code évalue la commande vocale via une analyse série et réagit en contrôlant les moteurs électriques. Il peut se transformer à gauche ou au mieux, avant de revenir à son emplacement d’origine. Par conséquent, un gyroscope n’est pas nécessaire dans cette construction !
8. Quadcopter Arduino à mise à niveau automatique
Ce quadricoptère de bricolage est capable de se mettre à niveau automatiquement, donc lorsqu’un utilisateur relâche le manche de commande, le quadricoptère se nivellera certainement tout seul. Bien qu’il ne s’agisse pas d’un contrôleur de voyage de haut niveau, le code fourni est simple et facile à comprendre, offrant aux utilisateurs avec une indication de départ de construire leur propre quadcopter à niveau automatique.
Pour cette construction, vous aurez besoin d’un cadre avec un tableau de distribution d’alimentation, des moteurs, des hélices, une combinaison ESC, une batterie LiPo, un Arduino Uno, un gyroscope et un accéléromètre MPU-6050, un émetteur, ainsi qu’un chargeur de batterie LiPo.
9. Drone pilote automatique
Ce drone basé sur Arduino Uno élimine l’exigence d’une télécommande RF ou d’un module GPS. Il utilise un microcontrôleur OpenPilot CC3D ainsi qu’une caméra pour accumuler des données et des informations sur les clips vidéo 2D. Avec un composant Bluetooth, le drone peut s’allumer et s’éteindre en plus d’afficher les données en direct de l’écran via un téléphone Android.
dix. Drone de contrôle mental
C’est un drone contrôlable via les ondes mentales ! En utilisant une unité de détection MindWave, un Arduino MKR1000 et un code écrit dans le langage des programmes de traitement, ce drone est gérable avec l’esprit.
En utilisant l’unité de détection MindWave et un Arduino, le fabricant note que cette construction peut vérifier la concentration, la réflexion ainsi que les états de clignotement. Diverses autres unités de détection des ondes cérébrales peuvent également être utilisées.
Construisez votre propre drone
Dans ce court article, nous avons exploré une variété de drones fabriqués avec l’Arduino. Chaque drone nécessite un contrôleur de voyage et certains ont inclus un Raspberry Pi à des fins de vision par ordinateur. Certains de ces drones sont contrôlables par une commande à bouton-poussoir. D’autres ont en fait utilisé des techniques beaucoup moins standard comme un capteur MindWave.
Dans les deux cas, ils sont tous personnalisés grâce à la nature des ressources ouvertes de l’Arduino ainsi que de MultiWii. Assurez-vous de jeter un œil aux documents nécessaires à MultiWii pour créer votre propre drone basé sur Arduino.
